我是高瑀阳，目前在大连理工大学攻读自动化学士学位，专业排名 1/164，研究兴趣涵盖 具身智能、机器人 manipulation 和 模仿学习，主要探索如何让机器人更聪明、更稳定、更通用地执行各种任务，比如抓取物体、开门、甚至端咖啡（尽管它们目前还不太能做到最后一点）。
在实验室里，我主要折腾 模仿学习（Imitation Learning）和 Sim2Real，尝试让机器人通过学习提升操作能力，而不是靠手工调参。曾在清华大学 AI 产业研究院实习，研究双臂移动操纵机器人，使用 ACT 进行 manipulation 学习，并取得了一些有趣的成果。
如果你对机器人、人工智能、SLAM、嵌入式系统或者数学建模感兴趣，欢迎交流！（当然，如果你只是想聊聊如何在 deadline 前抱佛脚，我也很愿意分享经验 😆）
你可以在这里找到我的简历：YuyangGao’s CV.
研究兴趣
具身智能 模仿学习 机器人控制
此外，我对强化学习、持续学习以及纳米机器人在医疗中的应用也有所关注。
经历
清华大学 AI 产业研究院，中国
科研实习生
2025.01 - 至今
大连理工大学，中国
自动化学士
2022.07 - 至今
GPA：94.5 | 排名：1/164
荣誉
2025：全国大学生智能汽车竞赛（ROS组）全国二等奖
2024：国家奖学金
2024：全国大学生数学建模竞赛全国二等奖
2024：美国大学生数学建模竞赛 (ICM) 特等奖提名
其他
此外，我还喜欢摄影、户外、音乐，以及一些硬件电子小东西，你或许可以在我的 Bilibili 账号中找到一些有趣的视频。
另，本网页托管在 GitHub Pages 上，基于 Academic Pages 模板（感谢伟大的开源社区）。